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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教六軸機械手問題

zhujiyuan

堅持不懈,今生無悔

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樓主發(fā)表于: 2022-02-22 11:23

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請問大家愛普生六軸機械手，第六軸可以高速旋轉嗎？或哪種型號的六軸機械手，第六軸可以高速旋轉？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉就行，我負載不大于1公斤。

[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯系電話：13823198267

huyou

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1樓發(fā)表于: 2022-03-27 20:20

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從傳動機構上看，外圈的傘齒是腕關節(jié)，內圈的傘齒是法蘭盤，也就是第六軸。第六軸沒有機械限制，確實可以不限圈數轉動，但速度和力矩受減速比影響，達不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸，不如加擴展軸或者使用工具。
定制第六軸，就不如只購買機器人本體，自己用運動控制卡開發(fā)關節(jié)機器人系統(tǒng)

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

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