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沒有錢爺裝逼
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-18 16:55
圖片:
如圖,大神們有沒有好的步序思路,托盤過來進(jìn)入到三個工位中任意一個進(jìn)行測試,測試完了返回主流水線排出,中間還有空托盤什么的,直接把我等到三個阻擋前都有托盤時同時測量的思路阻斷了,現(xiàn)在想一個個托盤到優(yōu)先1工位,再二工位,后三個工位的思路,但是感覺中間排出托盤時托盤會干涉!大神們有沒有好點的自動步序思路😭
龍達(dá)工控萌新
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-21 15:50
這個我做過一個,我可以給你點意見。當(dāng)時三個工位是獨立的,意思就是 三個工位隨時可以變?yōu)槭謩訝顟B(tài)。三個工位全是全自動狀態(tài)的時候就是優(yōu)先第三個工位先攔截, 但是第三個工位報警或者變?yōu)槭謩泳桶褦r截的物料放走。 工位2類似  

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