完结小说,魔天记忘语小说,手机推荐排行榜

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 392 點(diǎn)
下載積分: 2770 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-17
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識(shí)別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請(qǐng)教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題？第一次用匯川

ailove88

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 713 分
在線時(shí)間: 379(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-01-11
查看ailove88的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-20 07:55

全看 | 小中大

旋轉(zhuǎn)90或者180度？開啥玩笑

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

http://m.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利