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hsl199

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樓主發表于: 2021-08-19 15:41

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現在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數點的，請大神指點下

ningbiao

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1樓發表于: 2021-08-19 15:50

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只能傳感器檢測定位

ningbiao

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2樓發表于: 2021-08-19 15:52

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1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發改變結構，電機走固定角度，每次運動到整圈，比如7.2度

ningbiao

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3樓發表于: 2021-08-20 08:09

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看來你還是沒理解我意思，看重點多理解我得詞語

引用
引用第5樓hsl199于2021-08-19 16:57發表的 :
現在就是沒法做到整圈，周長肯定就有小數點的，沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量

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