日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 879 個
工控威望: 2241 點
下載積分: 1637 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-04-03
查看li19930121的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-24 13:42
機器人程序像單片機一樣，移動過程中為到達目標位置，程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個位置，這樣才能達到這樣的效果，
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 879 個
工控威望: 2241 點
下載積分: 1637 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-04-03
查看li19930121的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-24 13:48
要么就PLC等機器人完成動作回到安全位后，發送一個1s周期的D01復位信號，用PulseDO指令，PLC程序復位，

主站蜘蛛池模板： 午夜爱爱免费视频 | 五月激情站 | 欧美精品一区二区三区在线 | 久久99久久精品免费思思6 | 久久精品国产线看观看亚洲 | 国产在线观看一区二区三区 | www.a级片| 欧美一区二区日韩一区二区 | 天堂网www在线资源 天堂网www在线资源链接 | 91精品久久一区二区三区 | 4hc44四虎www亚洲 | 日韩欧美亚洲精品 | 久久99精品国产99久久 | 亚洲 欧美 国产另类首页 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 香蕉91| 免费女人18毛片a级毛片视频 | 久草视频在线免费 | 亚洲一区二区中文字幕 | 美女视频ww8888网网 | 香蕉久久ac一区二区三区 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 亚洲国产成人久久一区www妖精 | 很黄很污的视频网站 | 国产成人精品综合久久久软件 | 欧美不卡一区二区三区免 | 一级片免费的 | 色综合久久综合网 | 久久毛片网 | 老司机亚洲精品影院 | 免费看黄色片的网站 | 99久久er热在这里都是精品66 | 色在线视频播放 | 综合558欧美成人永久网站 | 在线观看黄网站 | 亚洲欧美综合久久 | 欧美在线一区二区三区欧美 | 成人黄色激情 | 色老头综合 | 四虎884tt紧急大通知 | 日韩一本 |