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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 哪位大神能大體講一下機器人抓取運動中物體的算法

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級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2021-07-15 16:24

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想了解下大體運算邏輯和大體流程。

選擇性智障

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1樓發(fā)表于: 2021-07-20 11:35

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有個跟隨噴涂的項目做過方案，產(chǎn)品一直移動，視覺比對外形成功，給一個起始點，走軌跡（非接觸式，噴到產(chǎn)品外也沒關(guān)系）你可以想一下，產(chǎn)品除了噴涂面是確定的，角度各方面都是隨機的。

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