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工控人家園 綜合討論 codesys 回原點(diǎn)是坑

lizhendong

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樓主發(fā)表于: 2021-07-03 15:56

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codesys 回原點(diǎn)，只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)�。。〔恢绾位卦c(diǎn)？？？請教一下大神們？？？

曉煜鵬

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1樓發(fā)表于: 2021-07-05 16:14

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一碰到限位就報(bào)錯(cuò)，那么不是你程序問題，而是伺服的參數(shù)沒設(shè)置正確

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