引用引用第1樓愛你3.6克于2021-06-26 20:44發表的 :后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統直接設參數當增量式使用，發現每次定位的位置都有很大的偏差，如 （找過原點后 用DDRVA指令運動1000個脈沖 監控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實際位置已經到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動1000個脈沖 監控D8340里面的值是1000，但是機器實際位置已經到的800的位置上，）運動越多偏差越大機構檢查了很多遍，確定沒問題.......
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