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lyqiang

博學篤志，勇創新高

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樓主發表于: 2021-06-02 23:10

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現在有一個工作轉盤，需要一直循環正轉，每次轉45度，停下來后加工作業完成后，再轉45度，如果使用相對定位指令，每次轉45度，這樣一直循環，會不會引起誤差累積，導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤，一般用什么樣的方式做的。

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周鍋鍋

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1樓發表于: 2021-06-04 13:20

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在這個軸上加個原點感應器，動作的時候從這個感應器開始，DDRVI相對走180°，停，然后plsv持續旋轉到感應器，停，再重復以上動作。這樣可以保證每次都從這個原點感應器開始動作

引用
引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發表的 :
各位老師您們好！我現在也遇到一個類似的問題，只是我們是每次是轉180度，而且是一直往一個方向轉的，用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制，現在的情況是轉個100次左右就會出現2MM誤差，監控伺服接收脈沖數是正常的，另外西門子PLC回原會反轉，所以工作時是不能回原點的，再就是我一直往一個方轉PLC會溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
[attachment=256087]

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