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工控人家園 綜合討論 EtherCAT松下A6B系列，報警29.1怎么修改參數避免！急急急

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樓主發(fā)表于: 2021-05-28 09:18

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總線控制！電機一個方向轉！時間長就會報警29.1（計數器溢出保護）！

伺服需要修改那些參數能避免！

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1樓發(fā)表于: 2021-05-28 22:00

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你這是處理！不是預防！
今天了解到:
P0.15改為2
P6.98改為8
忽略溢出伺服運算把把圈數一直限制在－256～256之間！
不會報警！

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2樓發(fā)表于: 2021-05-30 14:29

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引用第3樓小情緒8于2021-05-29 08:04發(fā)表的 :
樓主是配用FP7的總線模塊嗎？

歐姆龍、華中數控都有這問題！只要上位機不會自己處理，松下參數就要自己修改！

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3樓發(fā)表于: 2021-05-30 14:32

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引用第5樓書香伴侶于2021-05-29 10:30發(fā)表的 :
將編碼器分辨率改成10000，注意PLC設置那邊也按照10000，不能用8388608

這是電機一圈的脈沖數，加入加入減速機，這樣設置一個方向時間長了還是會報警吧！

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4樓發(fā)表于: 2021-05-31 22:01

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引用第8樓書香伴侶于2021-05-31 21:18發(fā)表的 :

不會報警的

你這份資料是什么資料！看著熟悉又陌生！！

有時間我測試一下！

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5樓發(fā)表于: 2021-06-06 12:39

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引用第10樓書香伴侶于2021-06-03 22:05發(fā)表的 :

嘻嘻，我自己在使用過程中記錄的一些問題

好家伙！！哪里在論壇分享了沒！！我要下載！！！

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