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好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-11 09:08
伺服一圈脈沖數(shù)設(shè)定,當(dāng)絲桿行程為32mm,伺服設(shè)定3200轉(zhuǎn)一圈,PLC最大輸出100K,這樣下來(lái)伺服最高才走1850轉(zhuǎn),如何走最高速3000轉(zhuǎn)呢
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-11 11:10
首先,單脈沖精度*脈沖速度<=PLC脈沖最高輸出能力
其次,32mm是行程還是導(dǎo)程?如果是導(dǎo)程的話,伺服一圈32mm,3000轉(zhuǎn)意味著將近100m/S,且不說(shuō)是否真的要這么高速度,就問(wèn)你機(jī)械吃得消嗎?

最后,沒(méi)人規(guī)定單個(gè)脈沖轉(zhuǎn)到物理位移必須是整數(shù),只要是精度要求滿足,選擇一個(gè)滿足速度要求且相對(duì)規(guī)整的數(shù)值就行了,反正最終設(shè)置的時(shí)候都要乘系數(shù),而且是PLC算不需要人計(jì)算,對(duì)PLC來(lái)說(shuō)算1x0.1和算1x0.123456是一樣的,如果能取整最好,不能取整就不取整唄,反正精度滿足要求了

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