常規(guī)思路是加間隙補(bǔ)償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時(shí)候把間隙作為一個(gè)靜差補(bǔ)償?shù)?這個(gè)在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機(jī)械本身的素質(zhì)就很好,一致性要求非常高,高端機(jī)床上面的反向間隙都是幾個(gè)微米甚至更低,人家補(bǔ)償是為了長(zhǎng)期穩(wěn)定性,否則一個(gè)大活一開(kāi)機(jī)跑幾天不回零,累計(jì)誤差就出來(lái)了,實(shí)際上本身的機(jī)械不補(bǔ)償都非常準(zhǔn).
換句話說(shuō),在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機(jī)械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長(zhǎng)期穩(wěn)定下來(lái)的(很簡(jiǎn)單的道理,基本定位精度都不高的機(jī)械系統(tǒng),你能指望他有長(zhǎng)期穩(wěn)定性?),搞非標(biāo)搞了這么多年,總結(jié)下來(lái)最值錢的一句話就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.
具體到LZ的案例,其實(shí)簡(jiǎn)單,你給老板報(bào)個(gè)他接受不了的成本就完事了,機(jī)械不準(zhǔn)電氣能不能搞定?
能,再不準(zhǔn)的機(jī)械都沒(méi)關(guān)系,只要你能動(dòng)就行
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上全閉環(huán)
伺服PLC全部要換
西家1500T+S120走起
海德漢光柵尺走起~
老板大概率跟你說(shuō)算了,我去跟客戶商量一下湊合湊合用拉倒(當(dāng)然也有可能把機(jī)械錘一頓,讓丫改
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