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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞,電氣做算法補(bǔ)償?還是讓機(jī)械自己想辦法解決?

伺服脈沖精度0.01,齒輪間隙+/-0.2,產(chǎn)品加工精度要求0.1

這坑填不填!我是不想弄
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-06 10:39
想要做肯定是能做的,就是判斷到電機(jī)目標(biāo)換向時(shí)增加一個(gè)間隙距離,讓時(shí)間電機(jī)位置多跑一點(diǎn),但你實(shí)際做的時(shí)間會(huì)發(fā)現(xiàn)有好多坑,比如
1:位置顯示怎么弄,是不是還要把多跑的間隙減去,顯示需要的位置,
2:原點(diǎn)位置怎么弄,電機(jī)OFF到 ON時(shí)你怎么知道機(jī)械間隙在那一邊,就是OFF之前的移動(dòng)方向無(wú)法確定,就是確定了要是手動(dòng)推動(dòng)過(guò),或是重力影響移動(dòng)過(guò)?
3:實(shí)際的間隙怎么測(cè)量,不然補(bǔ)多補(bǔ)少怎么弄,那個(gè)間隙可能就0.00幾
以上還是有辦法解決的,最重要的,這個(gè)間隙是不是穩(wěn)定的,用了1個(gè)月就變大了?每個(gè)月都重新測(cè)量補(bǔ)償值?
[ 此帖被king125在2021-05-06 10:45重新編輯 ]

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