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湛藍(lán)小爾
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-23 11:19
如題,官網(wǎng)各版本視頻,我都看過(guò)了。我感覺(jué),缺失了。還不如實(shí)例好
我目前只能回零。很奇怪,不能定位
專(zhuān)心搞錢(qián)
Q群943838323   博圖
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wanwh
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-04 21:36
使用FB284位置控制,定位有二種模式,一種是選擇模式2,給定位置和速度,執(zhí)行上升沿即可。另外一種模式6,編號(hào)控制,編號(hào)給定到位置,速度無(wú)需輸入,執(zhí)行上升沿。在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)對(duì)應(yīng)的編號(hào)填入你需要的實(shí)際位置,如需要扭矩控制,需要現(xiàn)在固定擋塊,設(shè)定相應(yīng)的扭矩值,單位是0.01。

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