大主宰天蚕土豆小说,天域苍穹,绝色狂妃仙魅小说

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

mlzero

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-01-05 14:12

全看 | 小中大

ABB機器人和視覺標定，是機器人坐標直接輸入到相機，是不是就能確定，機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢，請賜教！

20gm2018

機器人及其自動化

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 143 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2024-12-27
查看20gm2018的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-01-09 21:51

全看 | 小中大

這樣的話需要找到工件的旋轉中心

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利