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ronkang
倍加?偩
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樓主  發表于: 2020-12-26 23:05
1.已知百分比0~100%,周期1秒。
對應關系為:0%時,Q0.0接通0秒,斷開1秒;
                     25%時,Q0.0接通0.25秒,斷開0.75秒;
                     50%時,Q0.0接通0.5秒,斷開0.5秒;
                     75%時,Q0.0接通0.75秒,斷開0.25秒;
                     100%時,Q0.0接通1秒,斷開0秒;
類似于PID輸出百分比和輸出PWM的關系。
程序中有什么好方法可以實現?
因為點數比較多,就不要使用脈沖指令了。
其實我主要是想知道博圖中PID指令內部是怎么做的,知道這個就好辦了,
有做過類似項目的給個建議,謝謝了。
eee34w
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1樓  發表于: 2020-12-28 17:14
請使用中斷OB (1MS)作每次循環+1的指令
1sec=1000ms

等累積999或1001時歸零

把算出的百分比作換算

比較要輸出的值
完成

這我很常用喔 因為加熱器很多
又不佔資源

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