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caif02
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樓主  發表于: 2020-12-21 23:21
工況說明:螺桿擠出機恒壓控制,設定壓力及反饋壓力值經PID計算后控制變頻器運行,來達到壓力恒定。(匯川3U的PLC)
1、自動切換到手動時,把PID的輸出值直接給變頻器設定值。(自動切手動無擾)
2、PID從手動切換到自動時,怎樣編程才能使輸出值在手動輸出值位置開始調節?匯川3U好像沒有看到手動輸出功能。
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1樓  發表于: 2020-12-22 20:44
自動切手動,好搞,直接把最后的PID輸出值,給變頻器就好。
現在是手動切換自動的時候,不知道怎么做?切換到自動的時候,PID的輸出值不是從手動的那個輸出值開始計算的,而是一個最大值或值是一個最小值,這樣的話系統出現嚴重波動。
[ 此帖被caif02在2020-12-22 20:52重新編輯 ]
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2樓  發表于: 2020-12-22 20:45
有沒有人啊,幫我解一下!謝謝啦
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3樓  發表于: 2020-12-22 22:36
要實現無擾切換,控制器應有跟蹤措施。即自動運行時,手動值跟蹤PID輸出,達到自動切換到手動時無擾動當手動運行時,SP給定值跟蹤PV測量值,所以PID運算輸出增量為0,當從手動切換到自動的時候能實現無擾動切換。
怎么樣可以實現這個功能?

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