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柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說(shuō)明:機(jī)器人以線性移動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)兩點(diǎn)決定一條直線,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控制,運(yùn)動(dòng)路徑唯一,可能出現(xiàn)死點(diǎn)。MoveL 指令常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動(dòng)。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說(shuō)明:機(jī)器人通過中間點(diǎn)以圓弧移動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),當(dāng)前點(diǎn)、中間點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)3點(diǎn)決定一段圓弧,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控制,運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一。MoveC指令常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動(dòng)

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說(shuō)明:機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控,但運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機(jī)器人在空間大范圍移動(dòng)

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應(yīng)用

在進(jìn)行一個(gè)畫圓動(dòng)作時(shí)其路徑如下圖所示,其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動(dòng)作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
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