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四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。

之前做過一個(gè)項(xiàng)目，是歐姆龍CJ2控制松下伺服，其中一個(gè)模組是4工位的小轉(zhuǎn)盤用來鎖付螺絲的，我的是一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器加一個(gè)感應(yīng)片，設(shè)置的是1000個(gè)脈沖走一圈，走一個(gè)工位250個(gè)脈沖然后當(dāng)前脈沖清零，用了1年了，位置走的還蠻準(zhǔn)確的，沒有發(fā)生什么偏差，當(dāng)然抗干擾這些要做好。