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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題,伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續(xù)的動作還在執(zhí)行,直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù),轉(zhuǎn)矩限制嗎
先有雞
工控楊永信
、123
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-24 14:54
樓主,我也遇到了一樣的情況,機(jī)構(gòu)干涉卡主了,伺服過個兩三秒才報警,打電話給伺服廠家,說是要我調(diào)一下剛性,我自己考慮了一下,還是加光電檢測,脈沖達(dá)到工作位,光電未感應(yīng)到就報警。
互幫互助,互學(xué)互惠,共同進(jìn)步,誠信交友)qq/2470582430

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