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各位前輩請教一個(gè)控制程序

目前手頭上有五顆水泵馬達(dá)分別五臺(tái)變頻器控制
我的控制需求如下  請問該如何編寫PLC程序比較適合呢?


1.    每次開啟時(shí)均開啟其中1、2、3、4馬達(dá) 聽機(jī)后下次開啟則是2、3、4、5馬達(dá)依此下去循環(huán)
2.    變頻控制則是當(dāng)溫差小于設(shè)定值則降頻、反之則增頻，若是降頻至30Hz時(shí)溫差仍是小于設(shè)定值時(shí)則是關(guān)閉第一臺(tái)而其他臺(tái)則是根據(jù)溫差判斷是否增頻以此類推下去

請各位前輩不吝指導(dǎo)  謝謝  最好是三菱或是永宏的程序  不然小弟看不懂

移位指令不行？