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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-12 14:38
6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產量統計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
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1樓  發表于: 2020-11-12 16:15
引用
引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的  :
換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？

現在就是下料沒感應才這樣的
先有雞
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2樓  發表于: 2020-11-12 17:59
引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

好的，非常感謝
先有雞
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3樓  發表于: 2020-11-12 18:03
感謝回帖，已解決，本來時按每個夾爪單獨計數，再把6數個加起來。4樓的方法好像更方便
先有雞

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