日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用第4樓夢雨天涯于2020-11-10 16:02發表的  :

……就是間距

引用

引用第6樓夢雨天涯于2020-11-10 16:08發表的  :
沙發四大銀行頭發家具款

引用

引用第9樓夢雨天涯于2020-11-10 16:31發表的  :
最簡單就是一個個坐標寫進去就完事

引用

引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發表的  :
工件的位置做一個組數據，A，
取工件的順序做一組數據，B
動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序，轉換為數據組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現在還要這樣動，那樣動的
.......

引用

引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發表的  :
程序在另一個貼發過了
[attachment=249437]

引用

引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發表的  :
D100是計數用的，每搬運一個工件，加1，從0開始
每個工件都編個號，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運順序，填入你想要的取料順序,允許手動填，重復保護什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標，D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標，D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
.......

引用

引用第21樓plc初學者于2020-11-11 10:03發表的  :
知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計算偏移量和統計的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。