日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 233 點
下載積分: 955 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-16
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:156
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!
    彭萬生
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1890 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 131756 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-03 19:20
    謝謝樓上·兩位!

    主站蜘蛛池模板: 成人免费一级在线播放 | 国产成人综合在线视频 | aaaa级片| 日本高清无卡码一区二区久久 | 欧洲色| 国产精品搭讪系列在线观看 | 2022年国产精品久久久久 | 亚洲乱码国产一区网址 | 国产日韩精品一区二区在线观看 | 5566夜色 | 国产精品视频网站你懂得 | 黄色大片在线免费观看 | 黄色短视频免费观看 | 亚洲一区二区久久 | 伊人久久大香线蕉观看 | 亚洲一区二区福利视频 | 中文字幕视频网 | 噜噜私人影院 | 99精品国产自在现线观看 | 欧美在线精品一区二区在线观看 | 国产精品视频网站 | 一级片在线免费观看 | 精品国产一区二区三区成人 | 一级毛片免费观看久 | 四虎免费紧急入口观看 | 四虎影视成人永久在线播放 | 亚洲三区视频 | 日韩射吧 | 国产精品免费视频播放 | 91精品国产免费网站 | 欧美一区二区三区精品 | 亚洲午夜精品在线 | 麻豆视传媒官网免费观看 | 亚洲精品9999久久久久 | 亚洲欧美日本在线 | 女人18毛片a级毛片一区②区 | 你懂的国产精品 | 国产精品四虎在线观看免费 | 日本一区二区三区在线播放 | 久久99网 | 欧美一区二区三区免费观看视频 |