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如圖，兩個(gè)吸盤，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區(qū)，當(dāng)上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，最后一次只啟動(dòng)一個(gè)吸盤，現(xiàn)在想不明白這個(gè)如何判斷才好，如當(dāng)上料總數(shù)只有一個(gè)呢？如果只有2個(gè)的話，那么兩個(gè)吸盤只需要啟動(dòng)一次就行了，如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來(lái)判別我該上幾次料，感謝大家提點(diǎn)意件！

看不明白你想表達(dá)什么，如果你的吸盤可以轉(zhuǎn)角度，那你就橫向的偶數(shù)抓完之后再抓奇數(shù)豎向那一排，然后剩單個(gè)的時(shí)候再用單個(gè)吸盤，如果不能轉(zhuǎn)角度就先把偶數(shù)昨晚然后再做奇數(shù)，剩下的奇數(shù)可以逐一去取湊合成偶數(shù)，