日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

juz1005
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 200 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機和FX3U PLC走RS232,協議是MODBUS RTU。
作用:相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機拍的值,然后PLC和目標值比較計算出一個值來,轉換成脈沖值發給伺服驅動器
2.相機拍照后,自己計算出個值發給PLC
哪個是對的,還是都不對
加減1生不息
自動化軟件工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 382 點
下載積分: 510 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-11-02
最后登錄: 2025-01-06
查看加減1生不息的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣?
相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好,比如1個脈沖0.01°;
比如相機發來1.2°,我PLC發出120個脈沖。
再往細想的話,覺得主要在精度方面!!!
自動化軟件工程師

主站蜘蛛池模板: 国产一起色一起爱 | 成人a视频高清在线观看 | 激情啪啪网站 | 一区二区三区高清在线观看 | 全黄a一级毛片 | 九九影院 影片 | 制服丝袜中文字幕在线 | 国产麻豆免费 | 久久九九爱 | 不良网站在线观看 | 国产伦码精品一区二区 | 色吧综合网 | 日日弄| 亚洲伊人成人网 | 国产成人久久久精品毛片 | 精品国产综合区久久久久99 | 亚洲视频在线一区二区三区 | 91精品国产综合久 | 亚洲日本色 | 久久国产精品无码网站 | 婷婷综合五月 | 国产5g影院天天爽天天看 | 亚洲第一狼人区 | 四虎影院新网址 | 免费a级毛片视频 | 亚洲韩国日本欧美一区二区三区 | 男人的天堂222eee | 精品视频一区二区三三区四区 | 在线观看国产区 | 成人黄色毛片 | 成人亚洲欧美日韩中文字幕 | 亚洲欧美日韩中文v在线 | 99这里| 亚洲综合五月天 | 亚洲国产成人综合 | 99久久er热在这里都是精品66 | 久久国产精品久久久久久 | 天天综合五月天 | 你懂的免费在线 | 日韩在线高清 | 美女黄的免费视频 |