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hsl199
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樓主  發表于: 2020-07-08 11:13
請問各位高工,我現在用的松下伺服通過減速機1:10帶動鏈輪,鏈輪1圈轉270mm,電子齒輪比設置P09/p10 =1/27,P08=0:電機就不動作,設置0:27電機反而能動,但比例錯了,是我算的有問題嗎?還是什么原因?請各位指點下
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1樓  發表于: 2020-07-09 10:57
引用
引用第1樓wuyun8559于2020-07-08 16:16發表的  :
1:27是怎么來的?

我按編碼器分辨率為10000。來算的,1:10減速機,A6伺服電機編碼器位8388608,算到P9:P10=2097152:675,不知到對不對?
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2樓  發表于: 2020-07-09 11:01
引用
引用第3樓和諧共贏于2020-07-08 17:23發表的  :
100/27  一個脈沖走0.01MM

100:27也不行,當時我以為編碼器分辨率為10000,A6不是

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