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akmwyt
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樓主  發表于: 2020-06-26 10:49
用增量式旋轉編碼器記錄車行距離，來回相同行程所走距離不一致，是什么原因？如何解決
lijinniu
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1樓  發表于: 2020-06-29 08:22
可能是行車打滑。把編碼器單獨用一個測量輪安裝在行車上。這樣就消除了行車打滑影響的測量不準。

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