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工控人家園 資料互助 請(qǐng)問伺服可以設(shè)置不用接受脈沖每次轉(zhuǎn)360°停止嗎？

工控菜鳥

菜鳥一只

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樓主發(fā)表于: 2020-06-10 12:31

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論壇的大神們，請(qǐng)教個(gè)問題，伺服可以不用上位機(jī)控制，內(nèi)部設(shè)置用一個(gè)輸入信號(hào)控制，每次轉(zhuǎn)360°，或者每次啟動(dòng)檢測(cè)到有信號(hào)輸入就停止

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2020-06-10 13:11

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可以用臺(tái)達(dá)A2的PR模式(P1-01=1)

第一個(gè)問題可利用事件DI.EVx觸發(fā)PR增量定位命令設(shè)定走一圈的PUU數(shù)目即可

第二個(gè)問題可以把觸發(fā)的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

作法可參考=> 利用DI事件觸發(fā) PR走定長

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