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dnf101
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樓主  發表于: 2020-05-25 11:18
三菱工業機器人在工作中發出H0088故障代碼信息,根據三菱機器人維修說明書介紹此種錯誤信息所表示的含義為服務I/F保險絲發生錯誤。
導致三菱機器人維修出現此種故障的原因存在以下幾種原因:①三菱機器人控制器的D24V保險絲斷裂。②安裝在控制器內部24V根部位置的保險絲(4A保險絲)可能被熔斷。造成機器人的保險絲熔斷可能是因為客戶配線的緊急停止、門開關、可用設備等的配線中存在了接地或24V電源短路情況出現。③三菱機器人的CR7xx-Q控制器,可能是因為接通電源的時機不對,城實維修。
三菱工業機器人維修服務I/F保險絲發生錯誤的解決措施:①檢測三菱機器人的D24V保險絲是否出現斷裂,如保險絲斷裂,要及時更換。②檢查客戶的三菱機器人的控制器配線是否正確,如果控制器的接線出現接地或短路位置后,更換控制器內部的4A保險絲。三菱機器人維修更換保險絲的方法如下圖。③檢查三菱機器人的CR7xx-Q控制時,對三菱機器人的驅動模塊與機器人CPU的是否按順序接通電源的,如果出現錯誤要及時的進行更正。

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