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最后再搞三菱的MC協議
發現一個小事情

×××
關于幀的格式命名

1E  2E  3E  4E 等，這些幀的 都是和以太網相關的，

1C 2C  3C  4C 等 這些幀 都是和窗口通訊相關的。

×××
剩下就是形式了

MC有 形式1-5  ，合計5種形式

×××
最后一個就是  碼格式， ASCII碼 和二進制了

××
說來，這個MC好生復雜


8種幀格式   乘以  5個形式  乘以  兩個碼格式  ====  8*5×2=80種組合

PS：有些組合是不存在的

目前基本我們這邊常用的主要3E幀-ASCII，只要支持TCP通訊的機械手或者其他控制器就可以自己寫報文交換數據，二進制的也寫不過少點。

引用

引用第5樓gb026099于2020-05-13 10:10發表的  :
有哪位大神能教教我怎么寫嗎  我發了一個通訊的帖子  根本不會MC通訊  不知道哪里出了問題

FX5 用戶手冊(SLMP篇)-1610.pdf (1361 K) 下载次数:274 給你參考下