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zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個案子,三菱Q06UDV,運動單元QD77MS16,電機MR-J4-B系列,實現(xiàn)一個取放的高速動作:吸取--移動--放置。
需要高速重復,10次/s,F(xiàn)在沒有思路,求教大家能提供個思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機械結構和部件慣量很小,移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
13771165220
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現(xiàn),還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現(xiàn)吧,個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。

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