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zhaoch95
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樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子,三菱Q06UDV,運動單元QD77MS16,電機MR-J4-B系列,實現一個取放的高速動作:吸取--移動--放置。
需要高速重復,10次/s。現在沒有思路,求教大家能提供個思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機械結構和部件慣量很小,移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
wu19821221
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1樓  發表于: 2020-05-15 13:09
電機同一方向轉10轉/s是沒問題的,如果是多電機配可以使用同步模式,需要變速的話加電子凸輪,但是如果要正反轉,絕對無法實現,主要是看你機械怎麼傳動

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