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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-21 09:28
最近在幫朋友搞臺口罩機(jī)的程序,剛開始是1臺伺服馬達(dá)通過同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片,伺服馬達(dá)只管一直轉(zhuǎn),所有動作都是通過機(jī)構(gòu)來完成,這樣子的話程序就比較簡單,后面由于機(jī)構(gòu)調(diào)試不方便,現(xiàn)在把送鼻梁通過一臺伺服完成,切鼻梁用氣缸切,裝鼻梁也是單獨(dú)一臺伺服,這樣子的話就有3臺伺服了,正常生產(chǎn)中主軸送料伺服是不停一直轉(zhuǎn)的,主軸每轉(zhuǎn)半圈會有一個光電開關(guān)給裝鼻梁伺服動作信號,在裝鼻梁伺服動作的過程中主軸也是一直轉(zhuǎn),感覺這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度,不知道大家有沒有什么好的方法,還望指點(diǎn)一二,謝謝!
holdkcxyz
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:03
        這樣用光電開關(guān)校正精度不高還是可以的,鏈條或皮帶剛性不是很強(qiáng)一直向一個方向轉(zhuǎn)的不能僅靠電機(jī)的編碼器來測速或定位(累計(jì)偏差無法消除)所以要對刀,有往復(fù)運(yùn)動的絲桿可以這樣做,還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動輪測速,測距。

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