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葉開游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
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注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 22:34
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:38
機(jī)械臂會(huì)把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個(gè)毫米,能做到1mm以內(nèi)嗎?脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去,有的時(shí)候會(huì)偏,勉強(qiáng)可以放進(jìn)去,時(shí)間久了偏離會(huì)比原先更嚴(yán)重。
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:41
伺服用的是信捷的DS3,我寫的是一次走16格鋁模具,脈沖給的也是對(duì)的。但是每次依然不能100%準(zhǔn)確。請(qǐng)問各路大神,如何才能消除這個(gè),又或者可以減少誤差。

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