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zhangyajun
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樓主  發表于: 2019-12-24 17:09
     流程:伺服初始位,工件到位(一摞料),Y軸上升(通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料,料取走Y軸再上升一個料位,直到料上完為止,Y軸開始下降到初始位。
     疑惑:請教一下,Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確?或者是這種方法可不可靠?目前是高速上升,碰到感應器減速,離開感應器停止。
a918126889
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1樓  發表于: 2019-12-24 18:38
你在說啥呢
不是有絕對值運動控制嗎?
伺服的三個控制概念:1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  這是每個伺服都具備的功能
還是說你用變頻器控制的?

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