引用引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發表的 :不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準量。再用張力AD量進行和設定值比較的結果運用一些簡單的算法和基準量混合去控制其中一輥。。這樣很穩定的。
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