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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:59
圖片:
如題,旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)上電,找0位,此時觸摸屏顯示角度為0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋轉(zhuǎn)平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的;
平臺轉(zhuǎn)動一圈,平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上,偏差為0。
采用什么樣的控制方案,能夠保證平臺轉(zhuǎn)N圈以后,工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上(精度給個正負一度吧)





sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 14:23
伺服電機+減速機,只要是減速機減速比是整數(shù)倍,精度是能保證的,如果還有不能接受的誤差,那給轉(zhuǎn)臺增加一個單圈絕對值編碼器,就能消除多圈誤差了。

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