日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

13771165220
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-01-17
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-12 09:54
現有一機器人,動作如下,給三臺機分別供料。
三臺機為一產線。第一臺做完的工件放入第二臺。第二臺做完的放第三臺,第三臺做完取出。循環。
如果中間某因素機器人停止后怎么處理。比如此時機器人爪子上還有第二臺已加工完成但是未放入第三臺的工件。
此時停止后按何種方式處理恢復生產?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(新工電工) 感謝分享!
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 983 個
    工控威望: 8885 點
    下載積分: 11284 分
    在線時間: 931(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-01-21
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2019-09-12 14:40
    你是1臺機器人供3臺下位機做搬運的動作?機器人是移動的還是固定的?是什么品牌的機器人?
    樓主留言:
    安川。
    活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 983 個
    工控威望: 8885 點
    下載積分: 11284 分
    在線時間: 931(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-01-21
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-09-12 14:54
    現在以固定式機器人供3臺機上下料程序供你參考:
    1.供料裝置,例如輸送帶工裝,擺放好工件;
    2.機器人檢測到供料裝置OK信號,調用從輸送帶取料子程序;
    3.機臺1,允許取放料信號OK,調用機臺1取放料子程序;
    4.機臺2允許取放料信號OK,調用機臺2取放料子程序;
    5.機臺3允許取放料信號OK,調用機臺3取放料子程序;
    6.收料裝置OK信號,調用放料到收料裝置;
    返回第2步,循環.
    樓主留言:
    非常感謝你提供的思路。
    [ 此帖被anlyl2014在2019-09-13 19:14重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(13771165220)
  • 活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 983 個
    工控威望: 8885 點
    下載積分: 11284 分
    在線時間: 931(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-01-21
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-09-12 14:59
    固定式機器人的話,要考慮,機器人是否能夠轉得到各工位,移動式機器人的話,要增加移動軸;
    你說的有某一機臺故障,不會影響程序的,有故障的話,OK信號不會發出,機器人會等信號;
    暫停的話,程序只是暫停,繼續運行后,會接著運行
    機器人爪子,通常會設計成兩個,1個取料,1個放料,
    希望能幫到你
    樓主留言:
    如果某臺機器出現異常,那么可以進行暫;謴凸收先缓笤倮^續工作嗎?人如果進入機器人工作范圍是不是務必斷開伺服電源?還是可以暫停機器人去恢復?
    活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 983 個
    工控威望: 8885 點
    下載積分: 11284 分
    在線時間: 931(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-01-21
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-09-13 19:13
    安川機器人,我自己沒應用過,但在之前服務過的公司見過別人做的項目,我用得多的是FANUC;程序指令大同小異;
    是的,當機臺出故障時,與機器人交換的信號不出現,程序不調用下一子程序,安全方面,如人進入機器人活動范圍,可以讓程序暫停,也可急停,讓機器人停止運行,當人離開安全區后,復位再啟動程序,機器人會接著運行。
    活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼

    主站蜘蛛池模板: 不卡的在线视频 | 欧美精品亚洲精品日韩专 | 黄频免费看 | 欧美一级二级三级视频 | 在线观看网址入口2020国产 | 国产香蕉成人综合精品视频 | 天天爽夜夜操 | 91免费小视频 | 在线免费一区 | 91福利在线观看视频 | 国产高清精品一区 | 韩国xxxx色视频免费 | 亚洲国产视频网 | 日本黄色美女网站 | 四虎四虎 | 欧美成人中文字幕在线视频 | 男人j进入女人j内部免费网站 | 黄色网页视频 | 日韩一区二区三区免费 | 亚洲香蕉一区二区三区在线观看 | 美国一级毛片免费视频观看 | 免费观看91视频 | 国产午夜精品免费一二区 | 99在线影院 | 中文字幕亚洲区 | 久久r热这里有精品视频 | 日韩在线一区二区三区 | 国产精品黄色 | 国产欧美精品一区二区 | 四虎永久免费网站入口2020 | 精子网久久国产精品 | 污污的视频免费观看 | 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 欧美成人免费看片一区 | 黄视频网站免费看 | 国产成人一区二区在线不卡 | 在线视频第二页 | 毛片新网址 | 中文国产成人精品久久96 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 国产亚洲欧洲一区二区三区 |