日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-28 23:37
這個上落料機想多了

主站蜘蛛池模板: 亚洲 欧美 另类 天天更新影院 | 欧美一级黄色录相 | 免费看一区二区三区 | 欧美五月婷婷 | 亚洲性在线 | 在线免费视频一区二区 | 丝袜福利视频 | 四虎影院精品在线观看 | 日韩网站在线观看 | 高清国产欧美一v精品 | 中文资源在线观看 | 亚洲ss| 毛片免费全部完整播放 | 亚洲国产成人久久99精品 | 国产三级在线播放不卡 | 四虎激情影院 | 国产91精品福利在线观看 | 麻豆视频91 | 微拍秒拍福利一区二区 | 天堂网在线免费 | 成人的天堂视频一区二区三区 | 亚洲国产日韩成人综合天堂 | 久久99国产精品亚洲 | 亚洲丝袜美腿 | 亚洲美女免费视频 | 四虎影永久在线观看网址 | 中文字幕你懂的 | 一级毛片网 | 免费a级人成a大片在线观看 | 精品视频一区二区三三区四区 | 欧美猛交xxxx乱大交 | 精品欧美一区二区三区 | 四虎影视永久在线观看 | 欧美日韩在线视频 | 蝌蚪自拍网 | 久草观看视频 | 香蕉视频 在线播放 | 久久久久一 | 国产一区精品视频 | 欧美日韩国产一区二区 | 亚洲精品国产拍拍拍拍拍 |