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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U伺服全閉環(huán)控制

mr_xian

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樓主發(fā)表于: 2019-07-30 08:26

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請(qǐng)教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎？

如果用高速計(jì)數(shù)器，伺服位置如果要補(bǔ)償，要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎，還是有指令可以直接調(diào)用？

如果要增加模塊，是哪個(gè)型號(hào)呢？

全閉環(huán)沒做過(guò)，所以好多地方不懂，謝謝！

723512949

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1樓發(fā)表于: 2019-10-30 20:04

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用全閉環(huán)的伺服電機(jī)外接機(jī)械側(cè)編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，在plc里面寫太麻煩了而且還不一定有人家自己做的好

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