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工控人家園 綜合討論 伺服往復運動偏差問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2019-07-15 18:34

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三菱PLC控制臺達B2伺服做往復取放料動作，兩到三小時后取料位的位置出現明顯偏移，觀察伺服驅動器面板上取料位的數值也是出現增大，PLC用的是絕對定位指令，想知道出現這種情況的原因有哪些？應該怎樣消除？

seafar

目前C#

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1樓發表于: 2019-07-15 19:23

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看伺服脈沖指令輸入形式參數，參考三菱
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的濾波器，能夠提高抗干擾能力。
0: 指令輸入脈沖串在4Mpps以下的情況
1: 指令輸入脈沖串在1Mpps以下的情況
2: 指令輸入脈沖串在500kpps以下的情況
選500kpps一下就行

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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