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工控人家園 綜合討論 smart200 PLC和帶剎車(chē)的伺服的控制問(wèn)題，請(qǐng)教一下大俠們.

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樓主發(fā)表于: 2019-07-02 22:10

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今天給客戶(hù)調(diào)試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問(wèn)題。PLC是西門(mén)子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列帶剎車(chē)伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開(kāi)伺服ON時(shí)同時(shí)剎車(chē)通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車(chē)后，PLC就會(huì)報(bào)警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車(chē)的電就不會(huì)報(bào)故障。請(qǐng)看到的大俠看看有沒(méi)有解決
的辦法。

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工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2019-07-03 10:44

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1 剎車(chē)不是你這么玩的
2 剎車(chē)斷電和PLC沒(méi)任何關(guān)系
3 PLC有故障拿軟件在線診斷根據(jù)故障做相應(yīng)的處理

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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