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公開工控
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樓主  發表于: 2019-06-17 20:55
圖片:
CCD檢測產品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測 和OK剔除口   NG剔除口

由于產品的來料位置是不規則的  就是說 產品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的,,有時候很近,有時候很遠

當CCD 檢測位置 檢測該產品為NG品  要怎么算它這產品走的NG口的時候把它剔除(如果是用脈沖計數。單個就好算   產品多了 就不好算了   計數也一樣)


請問高手們。。有什么方案能解決這問題    


    由三菱PLC控制程序   (能做到這功能么)                            (不要什么專用的模板)

yanglinggui
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1樓  發表于: 2019-07-26 12:10
CCD相對于NG位置是不變的,將CCD拍照的產品像素坐標轉化位伺服位置,

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