日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個(gè)
工控威望: 8885 點(diǎn)
下載積分: 10474 分
在線時(shí)間: 927(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-28
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點(diǎn)“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機(jī)器人視覺拍照抓取;
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備,把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉;
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅(qū)動(dòng)送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高效率。
4.用人機(jī)界面(HMI)與加工機(jī)作通訊中繼,進(jìn)行信號(hào)交換;
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊,(料倉4個(gè),拍照輸送1個(gè))
其它特點(diǎn)與已分享過的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號(hào)傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機(jī)器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1320
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享!
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享!
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+2(機(jī)電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長(zhǎng)) 好貼好貼!
  • 活到老,學(xué)到老!
    微信號(hào):anjjyy2013
    添加時(shí)注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11309 個(gè)
    工控威望: 18687 點(diǎn)
    下載積分: 12467 分
    在線時(shí)間: 2700(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
    最后登錄: 2024-12-28
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2019-05-30 20:48
    看上去不錯(cuò),謝謝分享
    三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

    主站蜘蛛池模板: 美国大毛片 | 午夜精品视频在线观看 | 免费爱爱视频 | 久久精品免费观看 | 午夜色综合 | 国产精品久久网 | 特大一级aaaaa毛片 | 精品日韩欧美国产一区二区 | 欧洲综合网 | 欧美综合在线播放 | 色婷婷综合激情视频免费看 | 午夜免费网站 | 久久精品成人一区二区三区 | 国产精品欧美一区二区 | 最新国产精品视频 | 黄网站在线观看 | 202z国产高清日本在线播放 | 欧美性猛交 | 免费大片av手机看片 | 四虎永久免费地址ww484e5566 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 | 国产a级一级久久毛片 | 色妞在线观看 | 伊人久久大香线蕉综合热线 | 一区二区三区四区亚洲 | 特级毛片aaaaaa蜜桃 | 国产麻豆免费视频 | 4虎影院永久地址www | 国产在线成人一区二区 | 欧美日韩亚洲综合 | 亚洲天堂中文字幕在线 | 毛片免费毛片一级jjj毛片 | 99久久免费精品国产免费 | 激情五月婷婷网 | 伊人热热久久原色播放www | 久久se精品一区二区影院 | 免费国产一级特黄久久 | 精品亚洲午夜久久久久 | 久久人人爽爽爽人久久久 | 在线看免费视频 | 俄罗斯性孕妇孕交精品 |