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樓主  發表于: 2019-05-16 13:03
例如我伺服正限位X20常閉,負限位X21常閉,寫正負限位報警時,我是否是需要把搜索回原點運行中標志位串進程序里讓限位不報警,因為搜索回原點會碰到極限,這時是不需要報警。看了很多個人的程序,都沒有注意這個細節嗎。

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