日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

給我大師；
                    你們好！
                                有個問題請教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當前位置，等PLC在上電的時候在把這個記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來記憶位置繼續(xù)運行。在這個時候就有一個問題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作，這個時間大約3S左右，在這個時間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的，但是伺服驅(qū)動器一斷電伺服是不轉(zhuǎn)，就在這時候PLC里記憶位置超過伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個問題的？

如果采用編碼器高速計數(shù)記憶當前位置針對有些機構(gòu)可行，但你這種伺服脈沖控制，一般都是建議，重新回原點，畢竟斷電是不正常情況，回下原點，又能耽誤你多少時間。