日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-09 16:37
論壇大神多,請教點問題
先說說我對伺服定位的理解(也不知道是不是對的):
現在普遍使用的PLC控制伺服,都是PLC通過內部或定位模塊的脈沖口把脈沖數發給伺服放大器,實際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖,屬于開環控制。
PLC監控的當前位置,是記錄脈沖口發出去的脈沖數。伺服放大器上有專門記錄當前脈沖的地址,用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問題來了:
1、除了干擾,還有什么因素會造成丟脈沖?
2、通過走總線(或其他通訊方式)控制,能不能在PLC和伺服放大器之間,形成閉環控制?有沒有人嘗試過?
3、現行的開環控制下,有種說法是絕對定位指令(DDRVA)會比相對定位指令(DDRVI)走的更精確?是這樣嗎?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1545 個
工控威望: 1768 點
下載積分: 6266 分
在線時間: 644(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-04
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-10 08:30
1丟脈沖的話基本是干擾,因為PLC就是一個單片機,單片機是不會發錯脈沖的,而伺服也不會少執行的,唯一的就只有PLC到伺服中間的線路。
2 在PLC和伺服之間形成閉環,那也是半閉環,因為伺服馬達在執行之后,伺服在剛性比較弱的時候,雖然伺服是執行了那么多脈沖,而工件的摩擦力會給伺服一個反扭矩,這就導致馬達實際上不是100%的執行了脈沖,而伺服驅動器里面也有這一項參數,也就是伺服誤差率,在這個誤差率之內,伺服都不會報警。要想真正的形成閉環,是工件直接反饋給PLC,而不是伺服。
3 兩種指令只是用的地方不一樣,不存在那個精確那個不精確,都一樣精確,只是一個有位置記錄,一個沒位置記錄。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(wangdai527) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 国产在视频线精品视频www666 | 一级不卡毛片 | 亚洲小说区图片区另类春色 | 国产91在线 | 日韩 | 欧美色视频日本片免费高清 | 欧美视频 | 黄色片网址在线观看 | 外国特级毛片 | 亚洲国产一区二区三区青草影视 | 搞av网| 日韩精品一区二区三区 在线观看 | 99精品在免费线视频 | 孕交videosgratis孕妇视频 | 国产欧美日韩一区二区三区视频 | 中文字幕综合 | 激情六月色 | 色综合久久天天综合 | 手机看日韩毛片福利盒子 | 四虎在线精品观看免费 | 天堂网免费 | 夜色视频一区二区三区 | 亚洲精品久中文字幕 | 免费永久欧美性色xo影院 | 日本一区二区三区精品视频 | 97视频 久久久 | 最新色网站 | 成人a毛片视频免费看 | 麻豆视传媒短视频网站 - | 一区二区高清视频在线观看 | 亚洲1页| 美女黄色一级毛片 | 亚洲男人的天堂久久香蕉 | 四虎国产在线观看 | 成人影院在线观看kkk4444 | 天天玩夜夜操 | 成年免费大片黄在线观看岛国 | 亚洲精彩视频在线观看 | 伊人久久大香线蕉综合7 | 亚洲伊人成综合网 | 麻豆视传媒短视频网站-欢迎您 | 国产亚洲精品成人久久网站 |