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工控人家園 西門子工控論壇 S7-1200與V-90伺服以太網通訊時編碼器問題

青空の夏

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樓主發表于: 2019-05-07 22:16

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圖片：

CPU固件版本4.1，運行控制V5.0版本，通訊用標準報文3，V-ASSISTANT調試伺服驅動一切正常，
可用PLC調試時，總出現故障：通過PLC控制伺服可以使能，但JOG時跑一段
距離就會報錯，軸組態如下圖，懇請大佬們賜教！

[ 此帖被青空の夏在2019-05-08 08:27重新編輯 ]

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1樓發表于: 2019-05-08 08:21

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報警代碼如下：
是編碼器組態有問題嗎？還是說必須用運動控制V6.0版本？？

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