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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對定位指令,采用的M8029做的定位完成信號。設備是這樣運行的,伺服在0-42000之間不停的往復運行。我的程序中M45是一個換向延時,就是把DDRVA指令里面的參數(shù)更換一下然后重新執(zhí)行。
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這樣一個問題,當?shù)谝淮螐?前進到42000位置時,伺服當前位置到41600左右的時候,伺服停頓了一下,監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)M8029動作了一下。但是第二次從0-42000位置的運行的時候,卻不會有這樣情況。
M8029動作的時許是什么樣子,是ddrva中脈沖數(shù)和D8340相等的時候動作嗎?

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